常见问题

振动的两个基本指标是振幅和频率，解决振动问题，就围绕着这两个概念展开，要么降低振幅，要么调整振动频率点。

　　频率可分为固有频率Wn和激励频率W，固有频率源于产品的结构特征，由质量、质量分布、质心位置、刚度等多个因素和多个因素间的相互作用所确定。固有频率计算公式为(公式1)k是物体的刚度，m是物体的质量。激励源的频率点应避开固有频率Wn。当Wn=W的时候，就发生了谐振，谐振时候的振幅。有了以上的理论基础，下面是几个基于上面理论的解决办法。

　　1、从振动发生源上处理
　　从振动源上处理：既然是激励频率落进了1.414Wn的范围内，那就想办法使激励频率提高，常见办法有：如果是步进电机，就对步数细分，通过细分改驱动脉冲的步进频率加倍使步与步之间的差距缩小；

　　如果有减速器、传送带、传送齿轮，就通过改变主动轮与从动轮的半径比值，改变传动比，这样被驱动的终端要想保持原来的速度，主动轮的转速势必要加快，转速和激励频率成正比例，激励频率提高，后面的震动感应固有频率未变，两个频率错开，震动自然减弱；

　　2、从振动传递路径上处理
　　如果振动源是不可避免的，那就在传递路径上加隔振措施处理，从原理上看，刚性越强解决办法如下：
　　传动之间用皮带轮柔性连接，振动源与支撑件基座间加缓冲减震材料或装置；
　　传动轴用弹性联轴器，这样避免了轴和轴不同心的转动下，力矩传递不受损失，且轴和轴不对心而带来的相互周期性刚性位移也可改观，这种周期性相对位移是震动和噪声的根源；